公司在制定上市计划或筹备中，管理层心态往往会出现两个极端，过度乐观与过度悲观。过度乐观者常常自认为公司从始至终合规经营，再加上利润可观，因此上市途中会顺风顺水；而悲观者认为自己所处的行业竞争者众多，而公司又不是最优秀的那一个，就消极的以为上市遥遥无期。乐观者会过早的聘请券商等机构准备上市材料，这将浪费巨大的资金成本，悲观者坐等行业变革浪费了宝贵的上市时间。IPO咨询机构将凭借自身的专业知识和丰富经验，助力拟上市公司精准研判上市时机，以提高上市效率，减少试错成本。

由于审核趋势的从严以及规则的更新变化，企业上市面临的问题越发多样化，例如：财务核算准确性、财务报表的真实性、企业经营模式和战略的合理性对企业上市影响极大；股权清晰和稳定性对企业上市至关重要；拟上市公司所处的行业和商业模式与产业政策导向是否一致决定了企业是否符合上市的行业门槛，等等。

另外，由于资本市场具有一定的周期性，企业需把握风口机遇，在恰当的时候改制上市。但若企业因上市规划不周，期间财务规范性、内部控制出现问题，或股权出现不稳定状态，或经营出现重大风险或触碰审核关注要点，或税务出现违规，或企业资本运作手段不妥当等，均极有可能致使企业上市报告期后延或上市直接失败，对企业而言得不偿失。

上市辅导机构是指为拟在资本市场上市的企业提供专业咨询、评估、规划和推进服务的机构。这些机构通常由律师事务所、会计师事务所、投行、咨询公司等专业人士组成，他们的主要职责是协助企业进行IPO前的准备工作，从而确保企业顺利地在资本市场上市，同时也帮助企业达到业务转型、股权激励等目标。